Controle de Sistemas Dinâmicos

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R$ 49,00 por mês, em 1 parcela

1 mês
Modalidade: EAD
Campus: Polo Educacional de Metrô Adolfo Pinheiro – SP

EMPREGABILIDADE CERTIFICADO RECONHECIDO PELO MEC BENEFÍCIO CERTIFICADO RECONHECIDO PELO MEC EMPREGABILIDADE CERTIFICADO RECONHECIDO PELO MEC BENEFÍCIO CERTIFICADO RECONHECIDO PELO MEC

Objetivos do curso

Explicar como funciona os controladores industriais, as definições e características utilizadas na área de controle de processo;
Apresentar os principais controladores utilizados na indústria e realizar os projetos desses controladores em tempo contínuo e em tempo discreto, tanto do ponto de vista teórico comodo ponto de vista prático;
Apresentar as principais técnicas de projeto de controladores PID e compensadores de avanço,atraso e avanço-atraso.

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O que você vai aprender?

Confira o conteúdo programático do curso

Módulo 1 – Introdução aos sistemas de controle

Módulo 2 – Sistemas de controle: conceituação, características, análise temporal de sistemas físicos (modelagem, funções de transferência, polos e zeros, resposta de sistemas de primeira, segunda ordem, ordem superior, estabilidade de sistemas). Exercícios sobre os tópicos.

Módulo 3 – A malha fechada: funções de transferência em malha aberta, malha fechada, parâmetros de desempenho de sistemas (sobressinal, tempo de acomodação, tempo de subida e erro de regime), estabilidade em malha fechada. Exercícios sobre os tópicos.

Módulo 4 – Métodos de análise de sistemas dinâmicos no tempo contínuo: método do lugar das raízes e Nyquist. Exercícios sobre os tópicos.

Módulo 5 – Projeto de controladores no domínio do tempo contínuo (visão clássica)

Módulo 6 – Controladores PID: funcionamento e características. Experiência sobre a resposta dos controladores.

Módulo 7 – Projeto de controladores através do lugar das raízes com a utilização de ferramentas computacionais. Experiência sobre o projeto de controladores.

Módulo 8 – Outras técnicas de projeto de controladores: sintonia prática de controladores e outros métodos com a utilização de otimização de parâmetros. Experiência sobre estas técnicas.

Módulo 9 – Projeto de compensadores (controladores) no domínio da frequência (visão clássica)

Módulo 10 – Diagramas de Bode: definições, características e traçado dos diagramas.

Módulo 11 – Projeto de controladores no domínio da frequência: especificações de desempenho (margem de fase e de ganho), projeto dos compensadores de avanço, atraso e avanço-atraso.

Módulo 12 – Exemplo de projetos de compensadores.

Módulo 13 – Introdução ao controle em tempo discreto

Módulo 14 – Definições e características dos sistemas em tempo discreto: visão geral, componentes do sistema e seu funcionamento (A/D: amostragem, quantização e digitalização, D/A). Formas de abordagem para sistemas em tempo discreto. Exercícios de aplicação.

Módulo 15 – Transformada Z: definição, cálculo, propriedades, equações de diferenças, função de transferência, pólos e zeros. Exercícios de aplicação.

Módulo 16 – Estabilidade em tempo discreto: mapeamento de polos e zeros do tempo contínuo para o tempo discreto, definições para estabilidade e resposta temporal de sistemas em tempo discreto. Exercício de aplicação.

Módulo 17 – Projeto de controladores em tempo discreto

Módulo 18 – Projeto de controladores a partir de projetos em tempo contínuo: técnicas de transformação de controladores contínuos em discreto, determinação da equação de diferenças de controladores e suaimplementação. Experiência sobre projeto em tempo discreto.

Módulo 19 – Representação dos sistemas de controle em tempo discreto: discretização dos modelos matemáticos da planta, atuador e sensor e dos elementos de conversão. Exercícios de aplicação.

Módulo 20 – Projeto de controladores em tempo discreto através do método do lugar das raízes: exemplo de aplicação.

Módulo 21 – Projeto de controladores através da realimentação de estados: controle moderno

Módulo 22 – Representação de sistemas através das equações de estado: caracterização e exemplos de sistemas em tempo discreto.

Módulo 23 – Projeto de controladores através da realimentação de estados: técnicas e aplicação em projetos de controladores da realimentação de estados.

Módulo 24 – Outras técnicas de projeto no controle moderno: LQG, LTR, H2 e H∞.

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